有句话是这么说的“科技的进步是让人变得懒惰”，从字面意思上来理解，似乎不是什么夸赞的内容，但换个角度想想，科技的进步把很多专业的事，交给了专门的工具去处理，解放人类的双手，有更多的精力和时间去创新和改变！

扫拖机器人就是这样一类产品，它可以在我们忙碌的同时，自己在家打扫地面卫生，而在这其中石头科技这个品牌大家应该都非常熟悉了。这不，3月21日，石头科技又发布了一款重磅新品——石头自清洁扫拖机器人G20（以下简称：石头G20），从名字就能看出，这是一台集清扫、擦地、以及自清洁多项功能于一身的旗舰级产品，具体表现如何？今天这篇文章基于实际的使用体验，来跟大家做一个详细地分享！

清扫效果

对于一台扫拖机器人来说，清扫效果一定是大家最为关注的，所以咱们就先从清扫效果说起！

从清扫组件来看，石头G20底部采用了一套全新的双螺旋胶刷，这应该是石头G20升级最大的部件之一，两枚主刷通过对向内卷的形式，可以更高效的带走地面上的垃圾。搭配斜向螺旋的滚刷设计，在清扫过程中遇到的毛发，可以很轻松的被“转移”到主刷侧边的储毛仓，不至于影响清扫效果。

而且比较值得一提的是，石头G20拥有高达6000Pa的飓风吸力，一般短碎的毛发，都会随着滚刷的旋转和超强的吸力被直接收入尘盒中，遇到较长的毛发，或漏网之鱼，我们只需要定期将主刷取下清理即可，相对更为便捷！

对了，以往我们在使用一些老式的扫地机器人的时候，一定会遇到这样一种情况！那就是地面上出现了一些体积相对比较大的垃圾，比如肉成一团的纸巾，这个时候很大概率会卡住主刷，导致清扫过程无法正常进行！

那在石头G20上，其设计了一套主刷翻转程序，当主刷因卷入异物而卡住的时候，系统会自动反转将异物吐出。

在石头G20上，其依旧采用单边刷的设计，这个之前其实有过一些讨论，有人认为双边刷似乎更合理一些，但从我个人的使用体验来看，石头通过算法实现了让扫地机永远是右侧沿边/墙进行清扫，这样边刷不仅可以很好地清扫墙角边缘，同时还不容易打飞清扫途中的垃圾，搭配330转/分的快速旋转，并不会影响实际的清扫效果！

说完扫地，咱们再来聊聊石头G20在拖地方面的表现又做了哪些升级。与老款机型不同的是，石头G20采用了整机一体化的拖地模组，除了拖布可拆卸手洗外，其他部分与机身做了更好的集成。

细心的网友可能已经发现了，在这块拖布上，石头通过缝线的形式做了不同的区域划分，翻开拖布我们发现了玄机所在。

为了能有更好的清扫效果，石头G20将整块拖布做了详细的功能划分，通过内置的两个高达3000转马达的高频震动，设置了震动瓦解区、抹除区、巩固清洁区和纳污区，前面三个区域配合瓦解污渍，后方大面积的纳污区再顺利的带走污渍。而且一个小细节是，整块拖布中是加入了银离子的，相当于在拖地的过程中就同步做了抗菌处理，有效抑制细菌的滋生，按照官方的数据，抗菌率可以达到99%，效果还是非常不错的！

那么很多人就会问了，以前的扫地机屁股后面都是背了个水箱，石头G20是如何操作的呢？

其实仔细观察你会发现，在机身的尾部其实是有一个注水孔的，机身内部也是内置有一个200ml的电控水箱，当水量过低的时候，主机会自动返回基座补充清水，清扫过程中系统会根据清扫情况自动控制出水量，不会出现越拖越干的问题，拖地效率明显提升！

另外，石头G20的主刷是支持自动升降的，比如在回洗、回充时，主刷会完成抬起动作，避免主刷污染已经清扫干净的地面，并且有效防止掉垃圾。亦或是遇到障碍物时，主刷会通过抬起后，完成越障动作。

在功能中，石头还提供了“先扫后拖”模式，也就是机器人会先对家中的地面完成一次清扫，再单独拖地。

光是主刷自动升降当然是不够的，所以石头G20的拖布模块也是支持抬升的，通过特殊设计的四连杆结构，其可以实现最高8mm的升降，当系统识别到地面出现地毯的时候，会自动抬升以避免打湿地毯！另外，在回充、回洗、出桩的时候，拖布模块也会自动抬升，避免脏拖布二次污染已经打扫干净的地面！

基于此，石头G20还带来了更为高效的拖布烘干功能，当主机回到基站充电的时候，拖地模块抬升与底部产生一定的间隙，烘干效率提高，同时还能避免异味的产生和细菌的滋生！

软件&功能

对于一款扫地机器人来说，好的硬件是基础，出色的算法才能带来更好的使用体验，那在这方面，石头G20搭载了一套全新升级的RR mason10.0系统。

从实际体验来看，石头G20可以实现快速精准的地图构建，并且还可以智能识别门槛同步对门槛进行标注，当然了，清扫过程中的路径规划也是非常高效且清晰，当地图构建完成后，系统会自动添加悬崖禁区，并提醒用户手动添加易卡禁区，实现越用越聪明的体验！

除此之外，石头G20在避障方面还升级到了AI避障3.0，搭配机身前部的3D结构光精准测距，以及AI只能识别障碍物，可以有效降低清扫过程中的碰撞，即便是在夜晚关灯的场景下，石头G20还提供了红外补光灯，帮助机器人实现“智能避障”。即便是意外被困，石头G20还可以基于学习的超过60000种脱困算法，同步策略性的抬起主刷和拖布进行脱困，可以说是非常聪明了！

外观设计

最后简单的说一下外观设计，高端旗舰石头G20整体在设计上还是很好的延续了石头G系列家族化的设计语言，机器人主体通体纯白色，看起来非常的清爽。而且在整机的造型上，石头G20还是选择了其一直坚持的圆形机身，相对更加灵活，搭配边刷，可以很好的应付家中绝大部分的角落！

基座部分，石头G20同样是以白色为主色调，下方有黑色的拼接，可以很好的跟不同风格的家庭装修进行搭配。在上方可以看到石头G20设计有三个模块，从左到右分别是污水箱、清水箱和集尘桶，同时在正面的中下部位，还加入了一个清洁液盒，也就是说，我们可以提前将清洁液预装到这里，系统会根据清扫状态实时为“机器人”补充清洁液，清扫起来更加的便利和高效，最重要的是在一定程度上降低了人工的参与度。

写在最后

了解石头科技这个品牌的用户应该对它家的产品印象是非常深刻的，从2016年第一款扫地机器人诞生，经过近7年的不断迭代和升级，目前石头科技品牌旗下已经覆盖了包括扫拖机器人、吸尘器、拖地机、洗烘一体机在内的多个产品线。而这一代的石头G20从功能体验上来说，确实给我们带来了不小的惊喜，更大程度的解放了我们的双手，同时清扫拖洗的效果也有了明显的提升，让人工参与度进一步降低，这或许就是科技所带来的便利吧，大家觉得呢？